Optische Synchronisation von ToF-Kameras

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines neuen optischen Verfahrens zur Aktivitätserkennung von ToF-Sensoren und deren Synchronisation. Eine Vielzahl von Anwendungsszenarien erfordert den parallelen Einsatz von mehreren ToF-Kameras. Dabei tritt ein Problem auf: Im Gegensatz zu konventionellen Kameras arbeiten die ToF-Sensoren aktiv und senden zur Messung selbst Licht im infraroten Spektrum aus. Wenn sich die aktiv beleuchteten Bereiche zweier ToF-Sensoren bei der Messung überdecken, führt das zu verfälschten Ergebnissen. Deshalb ist bei der Verwendung mehrerer ToF-Sensoren mit einem gemeinsamen Sichtfeld eine Synchronisation der Beleuchtungs- und Aufnahmezeiten notwendig. In diesem Projekt werden dafür geeignete frame- und impulsbasierte Synchronisationsverfahren entwickelt und getestet.